「华为 ADS2.0 辅助驾驶能力无限接近 L3」，看起来，余承东对这套系统有足够的信心。
4 月 17 日，AITO 问界 M5 系列华为高阶智能驾驶版正式上市，比同系列车型价格上涨 2-3 万元。
纯电后驱版 28.98 万元，四驱版 30.98 万元
(资料图片仅供参考)
增程后驱版 27.98 万元，四驱版 29.98 万元
从产品力上来看，余承东将其称之为「智能座舱、智能驾驶双天花板」的车型，原因在于除了最新升级的 HarmonyOS 3 智能座舱之外，这是首款搭载华为高阶智能驾驶系统 ADS 2.0 的车型。
在问界 M5 智驾版上市前一天，华为发布了HUAWEI ADS 2.0 方案，这也是华为在智能驾驶领域技术的最新成果。
余承东介绍，ADS 1.0 已实现基于 Transformer 的 BEV 架构，而 ADS 2.0 则进一步升级——道路拓扑推理网络进一步增强，即使无高精地图也能看懂路，以及红绿灯等各种道路元素。
对华为而言，问界 M5 智驾版的量产上市，正志着华为的智能驾驶系统再次走上一个台阶。
问界 M5 改款是第三款搭载华为高阶智能驾驶系统的产品，但感知硬件与极狐阿尔法 S HI、阿维塔 11 有所不同。
比如在感知硬件上，极狐阿尔法 S HI、阿维塔 11 一共搭载了34 个传感器，问界 M5 智驾版只有27 个，包括：
1 颗激光雷达（减少 2 颗）
3 颗毫米波雷达（减少 3 颗）
11 个摄像头（减少 2 个）
12 颗超声波雷达
除此之外，智能驾驶芯片也从 MDC810 换成了MDC610，等效算力上前者为 1088TOPS，后者仅为544TOPS，相当于两颗 Orin 芯片的差值。
在问界 M5 上，ADS 2.0 的硬件方案做了「减配」，但在能力上被余承东视为「行业新高度」。
这是为什么？
这里的关键原因在于华为采用了和特斯拉类似的占用网络算法（Occupancy Networks）。
2022 年，在特斯拉 AI Day 上，Autopilot 团队首次详尽地介绍这一技术：将占用网络（Occupancy）引入到自动驾驶中，将现实世界映射到矢量空间，可以实现更好体验的车辆规划。
简单来说，特斯拉会通过 8 个摄像头的视频流，形成一个基于 3D 定位的「可见空间」，将这块区域扫描到的物体边缘用方块显示，类似《我的世界》游戏中对于各类建筑物的网格化描述，并渲染到向量空间，以此来呈现现实世界。
通俗的解释，占用网络并不需要知道前方具体是什么障碍物，只需要知道它的位置阻挡了行驶路线，就可以下决策躲过它，这能覆盖绝大多数长尾场景，也能从根本上解决自动驾驶算法迭代进化中的数据焦虑。
华为将这一技术称为 GOD 网络，也就是增强道路拓扑推理网络。
从华为演示的实测视频来看，面对城区多次出现占道场景，问界 M5 智驾版都完成主动避让，而遇到在城区无左转灯路口场景时，可以实现自主左转并礼让行人，并且当驾驶员偶尔分神也能实现紧急制动。
在高速路段，问界 M5 智驾版支持高速匝道自主汇入汇出、自动超车避让大车、进出隧道识别障碍绕行避险，以及自动识别动物减速避险等功能。
余承东表示，问界 M5 智驾版在平均人工接管里程、匝道汇入成功率、匝道接管次数等方面均处于行业领先位置。
基于这种高效的能力，余承东也公布了相当激进的城区 NCA 计划：
除了已开放的深圳、上海、广州，今年二季度落地包括杭州、重庆等 5 个城市，三季度实现15 个无图城市的落地，四季度新增至45 个城市。
随着高阶智能驾驶方案逐步落地，ADS 方案也探索其商业化路径：
ADS 1.0 一次性购买 32000 元，订阅包年 6400 元，订阅包月 640 元
ADS 2.0 一次性购买 36000 元，订阅包年 7200 元，订阅包月 720 元
简单计算，按照余承东所说的「问界 M5 智能驾驶系统的成本是 3 万元」，以纯电后驱版（25.98 万元）为例，一套带城区 NCA、AVP 等功能的 ADS 2.0，买断价格为 6.6 万元（软、硬件）。
在宣布问界 M5 智驾版之后，余承东还来了个 One more thing：问界 M9 的预发布，售价区间为50-60 万元，将于今年四季度上市。
如果说问界 M5 代表着华为最新智能驾驶技术，那么华为智能汽车全栈技术解决方案将在问界 M9 实现全量上车。
在智能座舱和智能驾驶的基础上，9000 吨一体压铸、华为百万像素智慧大灯、AR-HUD、AI 大模型等技术全都上车。
以 9000 吨压铸工艺为例，同一部位集成零件数可以减少 212 个，连接点数减少 1440 个，实现目前全球最大的一体压铸后车体。
除此之外，余承东也提前两个季度剧透问界 M9 的三个关键词：全尺寸、全智能、全场景。
作为问界 D 级平台的首款作品，问界 M9 车长达到 5230mm，轴距 3110mm，与理想 L9 的尺寸相近。
面对喊出「500 万以内最好的 SUV」的理想 L9，以及「比 500 万以内最好 SUV 更好」的魏派蓝山，余承东毫不客气地将问界 M9 拉到「1000 万元」的门槛。
从问界这两款新车可以看出：华为的智能驾驶将进入大范围推广期；另外，华为智能汽车全栈技术解决方案也在持续迭代。华为的技术能否上车，问界车型是个非常好的扩展「朋友圈」的载体。
在牵手华为之后，赛力斯迎来了辉煌时期：问界去年全年实现销量7.5 万辆，成为 2022 年中国新能源车市场，销量和话题双重红利的最大受益者之一。
自问界品牌诞生以来，华为在每款车型的产品定义、研发、设计、测试以及营销和服务运营等层面，均有不同层次的参与，这类似「合伙人」的角色，将华为智能汽车全栈技术推向台前。
但面对竞争更加激烈的市场，今年问界的销量却面临了很大的考验。
「问界去年还是资源车，卖得不错，大家都在抢，今年开始车就已经很难卖了」，一位问界经销商透露道。
事实上，自今年以来，问界已经降价数万元，试图通过价格吸引消费者，但效果并不明显。
这也说明，价格并不是问界销量下滑的核心因素，而是目前在售车型的产品力相对不足，再加上特斯拉 Model Y 的频繁降价，以及不断向下扩展市场的理想 L 系列，问界 M5、M7 可以说是处在左右夹击的局面。
销量数据也可以证实了这一点。
今年第一季度，问界已经下降到单月 3000 台左右，相比今年全年交付 26 万台的目标，平均每个月要交付超过 2 万的目标，问界还有很大的销量缺口亟待填补。
这样的销量下滑趋势，其实早有预兆。
在问界 M5、 M7 早期车型上，华为没有把最强的ADS 高阶自动驾驶塞进问界的产品中，而是选择把落地快、用户感知度较高的鸿蒙座舱在这辆车上全力输出，这确实能够吸引不少关注华为的用户购买，销量持续走高。
但随着华为用户中的意向购车群体纷纷购车，头部造车新势力也陆续推出了更强的智能座舱产品，以及更卷的价格配置，问界的产品短板一次次被放大。
如今，一款是华为智能驾驶最新技术、一款是满配的华为全家桶相继量产上市，问界的销量能否达成余承东今年的目标，这还要看最终的市场表现。
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